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西安交大这个"网红"机器人不得了

2018-04-25 09:54  文章来源:未知    字体:
西安交大这个"网红"机器人不得了

两台机器人下象棋的同时,另外两台机器人在进行装配活动,而这个装配流程,就是韩九强教授团队研发的终极大招——人工智能与工业5.0生产线。

这将是下一代工业智能生产线的新模式,小批量,多品种,个性化的定制生产用它完成,节约成本和时间就是最终目的。

红色底座、黑芯、弹簧、蓝色盖子,在传送带动态移动,机器人会按照自己的顺序,先把红色底座抓起来,再将黑芯抓起放进底座,再抓弹簧和蓝色盖子,装完后做旋紧动作,一个小型工件装配就完成了。

从开始设计到现在,这套系统做了两年,常振兴也全程参与:“以前的传统机器人,得八个连起来,每个做一道工序,才能把这一套工件组装完成。现在我们一个机器人就可以把这4个工件按相应的顺序,从传送带上动态的识别、抓取到之后,在装配的座子上全部完成。”工件装配完成后,还可以做一个拆卸的功能,机器人会将拆卸后的零部件放回传送带上。

曾经,传统的机器人使用串联系统,万一哪一个环节出问题,全线就崩溃,而现在,两个机器人就可以自主地把这一套工序全部做完,如果某一个机器人出现问题,对另一个不会有任何影响。

自主智能设备可以自我退出和进入,不影响系统功能,这就是会打麻将、会下象棋的机器人最终想让你看到的能力

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